吴起(?前381年),卫国左氏(今山东省曹县)人。中国战国初期军事家、政治家、改革家,兵家代表人物之一。
吴起早年学儒术于曾申门下,后弃儒学兵。最初在鲁国时,受命指挥鲁军大败齐国。之后前往魏国,得到魏文侯重用。他指挥魏军屡次击败秦国,占领河西之地,为首任西河郡守,同时改革兵制,创建魏武卒,与诸侯大战七十六,全胜六十四。后因魏武侯猜疑而转投楚国,被楚悼王任命为令尹,进行变法。经过大刀阔斧的改革,在短时间内成功增强了楚国国力,使楚国出现南平百越,北并陈蔡,却三晋,西伐秦,一度大败魏国,马饮于大河的强盛局面。前381年,楚悼王逝世,吴起因厉行变法而得罪守旧贵族,惨遭杀害。