不是畏惧，而是赵佗觉得不划算，刘邦已经得了天下，赵佗的南越国，真的打不过。而且赵佗还是想回中原的，南越在那时候，是南荒之地，哪有中原富裕繁华。打赢了没奖励，打输了身死族灭，还是必输之局。而且南越也不是铁板一块，当地部落冲突，造反是家常便饭，一直到新中国建立，这块地方还时不时爆发家族械斗。